Voici un logiciel PC pour commander un robot Automower qui tond le gazon. On peut le télécharger ici.
Le robot est commandé ou bien directement par son interface série au travers d'un cable, ou bien au travers d'un port série virtuel relié par IP au module Wifi embarqué sur le robot. Cette dernière solution utilisant un lien radio Wifi est évidemment la mieux adaptée, la première via cable pouvant néanmoins servir en cas de problème de transmission pour savoir si le lien radio est en cause.
Le logiciel est écrit pour système d'exploitation windows (XP, seven, vista). S'il réclame une dll de fonctionnement au démarrage, il faudra au besoin installer les runtimes visual studio 2005.
Les fonctions du logiciel sont multiples:
- appuis touches
- changement de programmes A, B, C
- pilotage manuel des moteurs de roue du robot stoppé (trappe ouverte ou stoppé via touche 0 en désactivant la trappe)
- pilotage manuel du moteur de coupe du robot piloté manuellement
En voici une démonstration en vidéo (passez en mode 720 lignes et plein écran pour une bonne visualisation):
Cette commande à distance du robot a été possible en embarquant
une caméra wifi à l'arrière:
